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公路路线座标正反算（积分公式）通用程序

公路路线座标正反算由于现在计算机普及，计算机功能日益强大，宜采用较简单的积分公式，便于计算机处理。单线元通用积分公式如下M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls;x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝;y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝;a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*LRs:缓和曲线起点半径Re:缓和曲线止点半径Rs，Re （NE坐标系下，右偏为正，左偏为负）Ta:缓和曲线起点的真北方位角Ls:不完整缓和曲线长度。此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs